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- 閉環(huán)步進電機與驅動器
1.電器指標
參?數 |
CL42 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
連續(xù)輸出電流 |
0 |
- |
3 |
A |
輸入電源電壓 |
+24 |
36 |
+48 |
Vdc |
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
報警輸出邏輯電流 |
- |
- |
100 |
mA |
?2.接口定義
1)電機和電源輸入端口
端子號 |
符?號 |
名?稱 |
說?明 |
1 |
A+ |
A相電機繞組+ |
|
2 |
A- |
A相電機繞組- |
|
3 |
B+ |
B相電機繞組+ |
|
4 |
B+ |
B相電機繞組- |
|
5 |
+VDC |
輸入直流電源 |
+24V~ +48V |
6 |
GND |
輸入電源地 |
0V |
7 |
NC |
空端子 |
?2)控制信號端口
端子號 |
符? 號 |
名? 稱 |
說? 明 |
1 |
PUL+ |
脈沖正輸入 |
|
2 |
PUL- |
脈沖負輸入 |
|
3 |
DIR+ |
方向正輸入 |
|
4 |
DIR- |
方向負輸入 |
|
5 |
ENA+ |
使能正輸入 |
|
6 |
ENA- |
使能負輸入 |
|
7 |
ALM+ |
報警信號正輸出 |
可復用為到位信號與抱閘信號 |
8 |
ALM- |
報警信號負輸出 |
?3)編碼器輸入端口
端子號 |
符? 號 |
名? 稱 |
說? 明 |
1 |
EB+ |
電機編碼器B相正輸入 |
|
2 |
EB- |
電機編碼器B相負輸入 |
|
3 |
EA+ |
電機編碼器A相正輸入 |
|
4 |
EA- |
電機編碼器A相負輸入 |
|
5 |
VCC |
編碼器電源 |
+5V |
6 |
EGND |
編碼器電源地 |
0V |
?3.使用環(huán)境及參數
冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
|
使用環(huán)境 |
使用場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 |
0℃-50℃ |
|
濕度 |
40-90%RH |
|
震動 |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存溫度 |
-20℃-65℃ |
|
重?量 |
約280克 |