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- 閉環(huán)步進電機與驅(qū)動器
■? 電氣指標
參數(shù) |
iCL57 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
峰值電流 |
0.3 |
- |
7(iCL57-13) 4.5(iCL57-23) |
A |
連續(xù)輸出電流 |
0.3 |
- |
5(iCL57-13) 3.2(iCL57-23) |
A |
電源電壓 |
20 |
24/36 |
40 |
VDC |
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
邏輯輸入電壓 |
- |
5 |
- |
VDC |
脈沖頻率 |
- |
- |
200 |
kHz |
■? 接口定義
●? 控制端口及電源端口
端子號 |
符?號 |
名?稱 |
1 |
PUL+ |
控制脈沖輸入信號正輸入端 |
2 |
PUL- |
控制脈沖輸入信號負輸入端 |
3 |
DIR+ |
控制方向輸入信號正輸入端 |
4 |
DIR- |
控制方向輸入信號負輸入端 |
5 |
ENA+ |
使能輸入信號正輸入端 |
6 |
ENA- |
使能輸入信號負輸入端 |
7 |
ALM+ |
報警輸出正輸出端 集電極開路輸出 |
8 |
ALM- |
報警輸出負輸出端 |
9 |
GND |
電源接入地 |
10 |
+VDC |
電源輸入正端 |
●? 細分設(shè)定
脈沖/轉(zhuǎn) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
說明 |
200 |
on |
on |
on |
on |
注:每轉(zhuǎn)脈沖為200時,在此檔位可通過調(diào)試軟件任意設(shè)置每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600(出廠值) |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
40000 |
off |
off |
off |
off |