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2CL3-EC503
  • 2CL3-EC503

2CL3-EC503

  • 省空間
驅(qū)動器尺寸相比單軸產(chǎn)品更?。?/span>
相比兩個單軸產(chǎn)品,可節(jié)約一半以上的安裝空間。
  • 省人工
減少驅(qū)動器維護數(shù)量;
減少接線,降低人工消耗。
  • 省成本
節(jié)約網(wǎng)絡(luò)通訊線、電源線的消耗;
相比兩個單軸驅(qū)動器成本更低。
  • 點擊收藏 (人氣251)

產(chǎn)品分類Product

產(chǎn)品詳情

■? 電氣指標


參數(shù)

2CL3-EC503

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流(峰值)

0.1

-

3.0

A

電源電壓(直流)

20

24

50

V

IO輸入電流

6

10

16

mA

IO輸入電壓

12

24

24

V

出廠默認電流

0.5

A

■? 端子及撥碼說明

各端子說明

端子號

描述

CN1

電源端子

CN2

電機繞組線端子

CN3

編碼器線端子

CN4

IO端子

CN5

通信信號端子

●?電源端子的連接

端子號

管腳號

信號

名稱

CN1

1

VDC

電源正輸入端

2

GND

電源地

注:線徑≥0.3mm2?(AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電,提供抗干擾性。

●?電機繞組線端子

端子號

管腳號

信號

名稱

CN2

1

A+

電機線組A相正端

2

A-

電機線組A相負端

3

B+

電機線組B相正端

4

B-

電機線組B相負端

●?電機編碼器的連接

端子號

管腳號

信號

名稱

CN3

1

EA+

編碼器A通道正輸入

2

EA-

編碼器A通道負輸入

3

EB+

編碼器B通道正輸入

4

EB-

編碼器B通道負輸入

5

EZ+

編碼器Z通道正輸入

6

EZ-

編碼器Z通道負輸入

7

Vcc

編碼器5V電源

8

GND

編碼器5V電源地

9

NC

10

NC

11

NC

12

PE

屏蔽地

注:如果需要使用Z相回零,則需要選用支持Z信號的電機和編碼器線纜。

●?IO信號的連接

端子號

管腳號

信號

輸入/輸出

名稱

CN4

1

I1

輸入

1單端輸入信號I1,1224V有效,輸入功能可配置;
出廠默認探針1信號輸入?Probe1

2

I2

輸入

1單端輸入信號I2,1224V有效,輸入功能可配置;
出廠默認原點信號輸入?HOME

3

I3

輸入

1單端輸入信號I3,1224V有效,輸入功能可配置;
出廠默認正限位信號輸入?POT

4

I4

輸入

1單端輸入信號I4,1224V有效,輸入功能可配置;
出廠默認負限位信號輸入?NOT

5

C+

公共端

輸入信號電源公共端(軸1、軸2共用)

6

O1

輸出

1單端輸出信號O1,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認報警輸出

7

O2

輸出

1單端輸出信號O2,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認抱閘輸出

8

I5

輸入

2單端輸入信號I11224V有效,輸入功能可配置;
出廠默認探針1信號輸入?Probe1

9

I6

輸入

2單端輸入信號I2,1224V有效,輸入功能可配置;
出廠默認原點信號輸入?HOME

10

I7

輸入

2單端輸入信號I31224V有效,輸入功能可配置;
出廠默認正限位信號輸入?POT

11

I8

輸入

2單端輸入信號I41224V有效,輸入功能可配置;
出廠默認負限位信號輸入?NOT

12

C-

公共端

輸出信號電源負極公共端(軸1、軸2共用)

13

O3

輸出

2單端輸出信號O1,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認報警輸出

14

O4

輸出

2單端輸出信號O2,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認抱閘輸出

注:線徑≥0.12mm2? (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜,電纜長度盡可能短,建議不超過3米。盡量遠離動力線布線,防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件(如線圈)安裝浪涌吸收元件;直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管,交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

●?通信信號的連接

端子號

管腳號

信號

名稱

CN5

1

E_TX+

EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端

2

E_TX-

EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負端

3

E_RX+

EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端

4

/

/

5

/

/

6

E_RX-

EtherCAT數(shù)據(jù)接收負端

7

/

/

8

/

/

連接器外殼

PE

屏蔽接地

備注

LED1“ERR”狀態(tài)燈,紅色

LED2“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈,綠色

LED3“RUN”狀態(tài)燈,綠色

LED4“Link/Activity IN”狀態(tài)燈,綠色

注:EtherCAT總線節(jié)點間的線纜長度建議不超過 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。


●?RJ45網(wǎng)口燈定義說明

名稱

顏色

狀態(tài)

描述

RUN

綠色

關(guān)

初始化狀態(tài)

閃爍

預(yù)操作狀態(tài)

單閃

安全操作狀態(tài)

操作狀態(tài)

ERR

紅色

關(guān)

無錯誤

慢閃爍

通信設(shè)置錯誤

單閃

同步錯誤或通信數(shù)據(jù)錯誤

雙閃

請求看門狗超時

快閃爍

引導(dǎo)錯誤

內(nèi)部總線看門狗超時

L/A IN

綠色

關(guān)

物理層鏈路無建立

物理層鏈路建立

閃爍

鏈路建立后交互數(shù)據(jù)

L/A OUT

綠色

關(guān)

物理層鏈路無建立

物理層鏈路建立

閃爍

鏈路建立后交互數(shù)據(jù)


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