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- 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器
■? 電氣指標(biāo)
參數(shù) |
2CL3-EC507 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
輸出電流(峰值) |
0.1 |
- |
7.0 |
A |
電源電壓(直流) |
20 |
24 |
50 |
V |
IO輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
出廠默認(rèn)電流 |
|
6 |
|
A |
■? 端子及撥碼說明
各端子說明
端子號 |
描述 |
CN1 |
電源端子 |
CN2 |
電機(jī)繞組線端子 |
CN3 |
編碼器線端子 |
CN4 |
IO端子 |
CN5 |
通信信號端子 |
●?電源端子的連接
端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
CN1 |
1 |
VDC |
電源正輸入端 |
2 |
GND |
電源地 |
注:線徑≥0.3mm2?(AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電,提供抗干擾性。
●?電機(jī)繞組線端子
端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
CN2 |
1 |
A+ |
電機(jī)線組A相正端 |
2 |
A- |
電機(jī)線組A相負(fù)端 |
|
3 |
B+ |
電機(jī)線組B相正端 |
|
4 |
B- |
電機(jī)線組B相負(fù)端 |
●?電機(jī)編碼器的連接
端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
CN3
|
1 |
EA+ |
編碼器A通道正輸入 |
2 |
EA- |
編碼器A通道負(fù)輸入 |
|
3 |
EB+ |
編碼器B通道正輸入 |
|
4 |
EB- |
編碼器B通道負(fù)輸入 |
|
5 |
EZ+ |
編碼器Z通道正輸入 |
|
6 |
EZ- |
編碼器Z通道負(fù)輸入 |
|
7 |
Vcc |
編碼器5V電源 |
|
8 |
GND |
編碼器5V電源地 |
|
9 |
NC |
|
|
10 |
NC |
|
|
11 |
NC |
|
|
12 |
PE |
屏蔽地 |
注:如果需要使用Z相回零,則需要選用支持Z信號的電機(jī)和編碼器線纜。
●?IO信號的連接
端子號 |
管腳號 |
信號 |
輸入/輸出 |
名稱 |
CN4
|
1 |
I1 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I1,12~24V有效,輸入功能可配置; |
2 |
I2 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I2,12~24V有效,輸入功能可配置; |
|
3 |
I3 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I3,12~24V有效,輸入功能可配置; |
|
4 |
I4 |
輸入 |
軸1單端輸入信號I4,12~24V有效,輸入功能可配置; |
|
5 |
C+ |
公共端 |
輸入信號電源公共端(軸1、軸2共用) |
|
6 |
O1 |
輸出 |
軸1單端輸出信號O1,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認(rèn)報(bào)警輸出 |
|
7 |
O2 |
輸出 |
軸1單端輸出信號O2,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認(rèn)抱閘輸出 |
|
8 |
I5 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I1,12~24V有效,輸入功能可配置; |
|
9 |
I6 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I2,12~24V有效,輸入功能可配置; |
|
10 |
I7 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I3,12~24V有效,輸入功能可配置; |
|
11 |
I8 |
輸入 |
軸2單端輸入信號I4,12~24V有效,輸入功能可配置; |
|
12 |
C- |
公共端 |
輸出信號電源負(fù)極公共端(軸1、軸2共用) |
|
13 |
O3 |
輸出 |
軸2單端輸出信號O1,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認(rèn)報(bào)警輸出 |
|
14 |
O4 |
輸出 |
軸2單端輸出信號O2,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認(rèn)抱閘輸出 |
注:線徑≥0.12mm2? (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜,電纜長度盡可能短,建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動力線布線,防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性原件(如線圈)安裝浪涌吸收元件;直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管,交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
●?通信信號的連接
端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
CN5 |
1 |
E_TX+ |
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
2 |
E_TX- |
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 |
|
3 |
E_RX+ |
EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端 |
|
4 |
/ |
/ |
|
5 |
/ |
/ |
|
6 |
E_RX- |
EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端 |
|
7 |
/ |
/ |
|
8 |
/ |
/ |
|
連接器外殼 |
PE |
屏蔽接地 |
|
備注 |
LED1為“ERR”狀態(tài)燈,紅色 LED2為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈,綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈,綠色 LED4為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈,綠色 |
注:EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長度建議不超過 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
名稱 |
顏色 |
狀態(tài) |
描述 |
RUN |
綠色 |
關(guān) |
初始化狀態(tài) |
閃爍 |
預(yù)操作狀態(tài) |
||
單閃 |
安全操作狀態(tài) |
||
開 |
操作狀態(tài) |
||
ERR |
紅色 |
關(guān) |
無錯(cuò)誤 |
慢閃爍 |
通信設(shè)置錯(cuò)誤 |
||
單閃 |
同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 |
||
雙閃 |
請求看門狗超時(shí) |
||
快閃爍 |
引導(dǎo)錯(cuò)誤 |
||
開 |
內(nèi)部總線看門狗超時(shí) |
||
L/A IN |
綠色 |
關(guān) |
物理層鏈路無建立 |
開 |
物理層鏈路建立 |
||
閃爍 |
鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
||
L/A OUT |
綠色 |
關(guān) |
物理層鏈路無建立 |
開 |
物理層鏈路建立 |
||
閃爍 |
鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |