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佛山市翰能電機有限公司
RONGPENGZHUANGXI
RONGPENGZHUANGXI
■? 電氣指標
|
參數(shù) |
CL3C-EC808AC |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流（峰值） |
1.0 |
-- |
8.0 |
A |
|
電源電壓（交流） |
20 |
|
80 |
V |
|
IO輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出廠默認電流 |
|
8.0 |
|
A |
注：驅動器供電電壓為交流：AC 20-80V，或者直流：DC 30-110V。
■? 驅動器引腳分布
各端子說明
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端子號 |
描述 |
|
CN1 |
電源端子 |
|
CN2 |
電機繞組線端子 |
|
CN3 |
IO端子 |
|
CN4 |
通信信號端子 |
|
CN5 |
編碼器端子 |
●?電源端子的連接
電源端子
|
端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN1 |
1 |
AC |
電源輸入端 |
|
2 |
AC |
電源輸入端 |
注：線徑≥0.3mm2?(AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
●?電機繞組端子的連接
|
端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN2 |
1 |
A+ |
電機線組A相正端 |
|
2 |
A- |
電機線組A相負端 |
|
|
3 |
B+ |
電機線組B相正端 |
|
|
4 |
B- |
電機線組B相負端 |
●?IO信號的連接
|
端子號 |
管腳號 |
信號 |
輸入/輸出 |
名稱 |
|
CN3
|
1 |
DI5 |
輸入 |
數(shù)字輸入信號5，單端方式，DC 12～24V，默認自定義輸入SI-MON |
|
2 |
DI4 |
輸入 |
數(shù)字輸入信號4，單端方式，DC 12～24V，默認負限位信號輸入NOT |
|
|
3 |
DI3 |
輸入 |
數(shù)字輸入信號3，單端方式，DC 12～24V，默認正限位信號輸入POT |
|
|
4 |
DI2 |
輸入 |
數(shù)字輸入信號2，單端方式，DC 12～24V，默認原點信號輸入HOME |
|
|
5 |
DI1 |
輸入 |
數(shù)字輸入信號1，單端方式，DC 12～24V，默認探針輸入Probe1 |
|
|
6 |
COMI |
輸入 |
外部輸入控制信號公共電源正端，DC 24V； |
|
|
7 |
DO1+ |
輸出 |
數(shù)字輸出信號1，差分方式正端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認報警輸出 |
|
|
8 |
DO1- |
輸出 |
數(shù)字輸出信號1，差分方式負端，最大上拉DC?30V，最大輸出100mA，默認報警輸出 |
|
|
9 |
DO2+ |
輸出 |
數(shù)字輸出信號2，差分方式正端，最大上拉DC?30V，最大輸出100mA，默認抱閘輸出 |
|
|
10 |
DO2- |
輸出 |
數(shù)字輸出信號2，差分方式負端，最大上拉DC?30V，最大輸出100mA，默認抱閘輸出 |
注：線徑≥0.12mm2? (AWG24-26)?。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
●?通信信號的連接
|
端子號 |
管腳號 |
信號 |
名稱 |
|
CN4 |
1 |
E_TX+ |
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
|
2 |
E_TX- |
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負端 |
|
|
3 |
E_RX+ |
EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端 |
|
|
4 |
/ |
/ |
|
|
5 |
/ |
/ |
|
|
6 |
E_RX- |
EtherCAT數(shù)據(jù)接收負端 |
|
|
7 |
/ |
/ |
|
|
8 |
/ |
/ |
|
|
連接器外殼 |
PE |
屏蔽接地 |
|
|
備注 |
LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 LED2為“LDIk/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 LED4為“LDIk/Activity DI”狀態(tài)燈，綠色 |
||
注：EtherCAT總線節(jié)點間的線纜長度建議不超過?100?米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。
|
名稱 |
顏色 |
狀態(tài) |
描述 |
|
RUN |
綠色 |
關 |
初始化狀態(tài) |
|
閃爍 |
預操作狀態(tài) |
||
|
單閃 |
安全操作狀態(tài) |
||
|
開 |
操作狀態(tài) |
||
|
ERR |
紅色 |
關 |
無錯誤 |
|
慢閃爍 |
通信設置錯誤 |
||
|
單閃 |
同步錯誤或通信數(shù)據(jù)錯誤 |
||
|
雙閃 |
請求看門狗超時 |
||
|
快閃爍 |
引導錯誤 |
||
|
開 |
內部總線看門狗超時 |
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|
L/A DI |
綠色 |
關 |
物理層鏈路無建立 |
|
開 |
物理層鏈路建立 |
||
|
閃爍 |
鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
||
|
L/A OUT |
綠色 |
關 |
物理層鏈路無建立 |
|
開 |
物理層鏈路建立 |
||
|
閃爍 |
鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
●? EtherCAT物理層及線纜連接要求
|
電氣參數(shù) |
Type A線纜（固定） |
Type B線纜（活動） |
|
標稱/特征阻抗（公差） |
100Ω（15Ω）（IEC61156-5） |
|
|
Balanced or Unbalanced |
Balanced |
|
|
環(huán)路電阻 |
≦115Ω/Km |
|
|
絕緣電阻 |
≧500MΩ/Km |
|
|
傳輸阻抗 |
≦50mΩ/m（10MHZ） |
|
|
最大時延 |
≦550ns/100m |
|
|
時延偏差 |
≦20ns/100m |
|
|
屏蔽 |
S/FTQ（外層絞合屏蔽/內層） |
|
佛山市三水區(qū)云東海街道鄧崗村委會黎北村大布工業(yè)區(qū)3號302廠房
聯(lián)系方式：189 2324 6876 / 137 6097 6685
聯(lián)系人：羅平南
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