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佛山市翰能電機(jī)有限公司
RONGPENGZHUANGXI
RONGPENGZHUANGXI
1.電氣指標(biāo)
|
參數(shù) |
CL3-EC503 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流（峰值） |
0.5 |
-- |
3.0 |
A |
|
電源電壓（交流） |
20 |
24/36 |
50 |
V |
|
IO輸入電流 |
3 |
-- |
7 |
mA |
|
IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出廠默認(rèn)電流 |
|
2.5 |
|
A |
2.接口定義
|
端子號(hào) |
描述 |
|
CN1 |
電源端子 |
|
CN2 |
電機(jī)動(dòng)力線端子 |
|
CN3 |
編碼器信號(hào)反饋端子 |
|
CN4 |
控制信號(hào)端子 |
|
CN5 |
EtherCAT總線接口端子 |
|
CN6 |
Micro USB調(diào)試端口 |
|
MSD |
旋碼開關(guān)，節(jié)點(diǎn)設(shè)置地址高位 |
|
LSD |
旋碼開關(guān)，節(jié)點(diǎn)設(shè)置地址低位 |
|
兩位7段數(shù)碼管 |
顯示報(bào)警內(nèi)容和地址 |
|
端子號(hào) |
圖示 |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
名稱 |
|
CN1 |
|
2 |
VDC |
電源正輸入端 |
|
1 |
GND |
電源地 |
注：線徑≥0.3mm2? (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
|
端子號(hào) |
圖示 |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
名稱 |
|
CN2 |
|
4 |
A+ |
電機(jī)線組A相正端 |
|
3 |
B+ |
電機(jī)線組B相正端 |
||
|
2 |
A- |
電機(jī)線組A相負(fù)端 |
||
|
1 |
B- |
電機(jī)線組B相負(fù)端 |
|
端子號(hào) |
圖示 |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
名稱 |
|
CN3
|
|
1 |
EA+ |
編碼器A通道正輸入 |
|
2 |
EA- |
編碼器A通道負(fù)輸入 |
||
|
3 |
EB+ |
編碼器B通道正輸入 |
||
|
4 |
EB- |
編碼器B通道負(fù)輸入 |
||
|
5 |
EZ+ |
編碼器Z通道正輸入 |
||
|
6 |
EZ- |
編碼器Z通道負(fù)輸入 |
||
|
7 |
Vcc |
編碼器5v電源 |
||
|
8 |
GND |
編碼器5v電源地 |
||
|
9 |
NC |
|
||
|
10 |
NC |
|
||
|
11 |
NC |
|
||
|
12 |
PE |
屏蔽地 |
注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號(hào)的電機(jī)和編碼器線纜。
注：線徑≥0.12mm2? (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
輸出信號(hào)接線如下圖所示：
1）外部電源由用戶提供，但是必需注意，如果電源的極性接反，會(huì)使閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器損壞。
2）輸出為集電極開路形式，最大電流?100mA，外部電源最大電壓?30VDC。因此，開關(guān)量輸出信號(hào)的負(fù)載必須滿足這個(gè)限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源連接，會(huì)使閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器損壞。
3）此款驅(qū)動(dòng)器有專用的抱閘輸出口，集成續(xù)流二極管，驅(qū)動(dòng)電流高達(dá)500mA，可以不用繼電器直接驅(qū)動(dòng)抱閘器；
圖?3-3?專用抱閘輸出接口
|
端子號(hào) |
圖示 |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
名稱 |
|
CN5 |
|
1，9 |
E_TX+ |
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
|
2，10 |
E_TX- |
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 |
||
|
3，11 |
E_RX+ |
EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端 |
||
|
4，12 |
/ |
/ |
||
|
5，13 |
/ |
/ |
||
|
6，14 |
E_RX- |
EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端 |
||
|
7，15 |
/ |
/ |
||
|
8，16 |
/ |
/ |
||
|
連接器外殼 |
PE |
屏蔽接地 |
||
|
備注 |
①?LED1為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色 ②?LED3為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 ③?LED2為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 ④?LED4為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 |
|||
注：EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長(zhǎng)度建議不超過 100 米，推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
以上定義為驅(qū)動(dòng)器側(cè)接口定義。
表3-1?RJ45網(wǎng)口燈定義說明
|
名稱 |
顏色 |
狀態(tài) |
描述 |
|
RUN |
綠色 |
關(guān) |
初始化狀態(tài) |
|
閃爍 |
預(yù)操作狀態(tài) |
||
|
單閃 |
安全操作狀態(tài) |
||
|
開 |
操作狀態(tài) |
||
|
ERR |
紅色 |
關(guān) |
無錯(cuò)誤 |
|
慢閃爍 |
通信設(shè)置錯(cuò)誤 |
||
|
單閃 |
同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 |
||
|
雙閃 |
請(qǐng)求看門狗超時(shí) |
||
|
快閃爍 |
引導(dǎo)錯(cuò)誤 |
||
|
開 |
內(nèi)部總線看門狗超時(shí) |
||
|
L/A IN |
綠色 |
關(guān) |
物理層鏈路無建立 |
|
開 |
物理層鏈路建立 |
||
|
閃爍 |
鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
||
|
L/A OUT |
綠色 |
關(guān) |
物理層鏈路無建立 |
|
開 |
物理層鏈路建立 |
||
|
閃爍 |
鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
CL3-EC507支持三種方法設(shè)置從站地址：旋碼開關(guān)設(shè)定站點(diǎn)地址、對(duì)象字典2150設(shè)定站點(diǎn)別名和ESC設(shè)定站點(diǎn)別名，并通過對(duì)象字典2151來選擇。
注意：旋撥設(shè)定地址重啟后生效。主站設(shè)定地址保存重啟后生效。
|
2151h |
2150 |
MSD |
LSD |
站點(diǎn)地址 |
|
0 |
顯示 |
0~F |
0~F |
兩位旋轉(zhuǎn)開關(guān)組合設(shè)定0~255為節(jié)點(diǎn)地址值 |
|
1 |
設(shè)置值 |
- |
- |
對(duì)象字典2150設(shè)置值為節(jié)點(diǎn)地址值 |
|
2 |
- |
0 |
0 |
主站配置站點(diǎn)別名到ESC的EEPROM 0x0004字地址 |
CL3-EC507系列的對(duì)象字典2151出廠默認(rèn)值為0，此時(shí)采用MSD作高位和LSD作低位的2個(gè)16位旋轉(zhuǎn)撥碼組合設(shè)定值作為節(jié)點(diǎn)地址，節(jié)點(diǎn)地址范圍為0~255，設(shè)定后需重新上電才能生效。例如，當(dāng)MSD=1，LSD=4時(shí)，設(shè)置站點(diǎn)地址值為20 （MSD*16+LSD=20)
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