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CL3-EC507
  • CL3-EC507

CL3-EC507

  • 支持COE(CiA402協(xié)議)
  • 支持CSP、PP、PV、HM等控制模式
  • 兼容市面上主流EtherCAT主站
  • 閉環(huán)控制,高速運行不丟步
  • LED顯示地址、報警、速度等功能
  • 點擊收藏 (人氣251)

產(chǎn)品分類Product

產(chǎn)品詳情

通訊相關技術參數(shù)

EtherCAT

通信規(guī)格

物理層

100BASE-TX

通信連接器

RJ45 × 2(端子CN3A=IN,CN3B=OUT)

網(wǎng)絡拓撲結構

總線型

波特率

?100 Mbps(全雙工)

幀數(shù)據(jù)長度

1484 bytes(最大值)

同步管理器

SM0:郵箱接收(主站TO從站)

SM1:郵箱發(fā)送(從站TO主站)

SM2:過程數(shù)據(jù)輸出(主站TO從站)

SM3:過程數(shù)據(jù)輸入(從站TO主站)

FMMU

(現(xiàn)場總線存儲器管理單元)

FMMU0:過程數(shù)據(jù)輸出區(qū)域

FMMU1:過程數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)域

FMMU2:郵箱狀態(tài)區(qū)域

設備協(xié)議

CoE:CANopen over EtherCAT

同步模式

DC?Synchronization(SYNC0)

Free Run(自由運行)

通信對象

SDO:服務數(shù)據(jù)對象

PDO:過程數(shù)據(jù)對象

EMCY:緊急事件

LED指示

(?RJ45連接器)

L/A IN (Link/Activity IN) × 1

L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1

RUN × 1

ERR × 1

應用層規(guī)格

IEC61800-7 CiA402 Drive Profile

CiA402操作模式

循環(huán)同步位置模式(CSP)、Profile速度模式(PV)、Profile位置模式(PP)原點模式(HM)

循環(huán)周期

500us、750us、1ms、2ms、3ms、4ms、5ms、

1.電器指標

參數(shù)

CL3-EC507

最小值

典型值

最大值

單位

連續(xù)輸出電流

3

-

6

A

輸入電源電壓

20

36

50

Vdc

邏輯輸入電流

3

-

7

mA

絕緣電阻

500

提供編碼器電流

50

mA


2.接口定義

1)電源輸入端口

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN1

1

GND

電源地

2

VDC

電源正輸入端


2)電機繞組端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN2

1

B-

電機線組B相負端

2

A-

電機線組A相負端

3

B+

電機線組B相正端

4

A+

電機線組A相正端


3編碼器反饋輸入端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN3

1

EA+

編碼器A通道正輸入

2

EA-

編碼器A通道負輸入

3

EB+

編碼器B通道正輸入

4

EB-

編碼器B通道負輸入

5

EZ+

編碼器Z通道正輸入

6

EZ-

編碼器Z通道負輸入

7

Vcc

編碼器5v電源

8

GND

編碼器5v電源地

9

NC

10

NC

11

NC

12

PE

屏蔽地


4控制信號端子

端子號

圖示

管腳號

信號

輸入/輸出

名稱

CN4

1

I1+

輸入

差分輸入信號IN1,3.3~5V有效,最大輸入頻率500KHz,信號定義可配置,默認為探針輸入信號1

2

I1-

輸入

3

I2+

輸入

差分輸入信號IN2,3.3~5V有效,最大輸入頻率500KHz,信號定義可配置,默認為探針輸入信號2

4

I2-

輸入

5

I3

輸入

單端輸入信號IN3~IN7,12~24V有效,最大輸入頻率10KHz,信號定義可配置,I3默認為原點,I4默認為正限位,I5默認為負限位,I6和I7默認為通用輸入

COMI為單端輸入信號公共端,共陽或共陰

6

I6

輸入

7

I4

輸入

8

I7

輸入

9

I5

輸入

10

COMI

輸入

11

O1+

輸出

差分輸出信號OUT1,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認報警輸出

12

O1-

13

O2+

輸出

差分輸出信號OUT2,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認到位信號

14

O2-

15

O3

輸出

單端輸出信號,共陰接法,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認未配置

16

O6

輸出

單端輸出信號,共陰接法,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認通用輸出

17

O4

輸出

單端輸出信號,共陰接法,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認通用輸出

18

24VB

輸出

抱閘信號電源輸入端,接外部電源24V正極

19

O5

輸出

單端輸出信號,共陰接法,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認通用輸出

20

BR+

輸出

抱閘專用輸出正端,最大500mA,直接驅動抱閘器。上位機顯示端口為O7,功能固定為抱閘功能

21

COMO

輸出

輸出共陰極公共端

22

BR-

輸出

抱閘專用輸出負端,最大500mA,直接驅動抱閘器。上位機顯示端口為O7,功能固定為抱閘功能


5EtherCAT端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN5

1,9

E_TX+

EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端

2,10

E_TX-

EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負端

3,11

E_RX+

EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端

4,12

/

/

5,13

/

/

6,14

E_RX-

EtherCAT數(shù)據(jù)接收負端

7,15

/

8,16

/

連接器外殼

PE

屏蔽接地


6旋撥設定

驅動器采用MSD(高位)和LSD(低位)的兩個16進制旋撥撥碼的組合作為節(jié)點地址的設定值,設定范圍為0-255,設定后需重新上電生效。如旋轉撥碼MSD撥到“A”,旋轉撥碼LSD撥到“8”,則對應該驅動器的從站地址=10*16+8=168。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? MSD(高位)?LSD(低位)

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