99久久深夜中文字幕五月婷_国产精品麻豆成人AV网_在线观看成人欧美_精品国产区一区二区Av色欲_?愛妃?日韩精品成人a在线观看_中文字幕av不卡_韩国午夜理伦三级试看_巨胸喷奶水视频www网免费_日本A级黄色网址_光棍天堂手机电影影院

歡迎來到微型同步電機(jī)_微型直流減速電機(jī)-佛山市翰能電機(jī)有限公司!企業(yè)官網(wǎng):002cp.cn 收藏本站

同步電機(jī)定制一站式服務(wù)
以誠信立口碑 以品質(zhì)定價格

全國免費(fèi)咨詢熱線:
189 2324 6876 / 137 6097 6685

首頁 > CL3-EC808AC

項(xiàng)目經(jīng)理

項(xiàng)目經(jīng)理

項(xiàng)目經(jīng)理

點(diǎn)擊聯(lián)系我

1079177732

189 2324 6876 / 137 6097 6685

在線留言 投訴建議

CL3-EC808AC
  • CL3-EC808AC

CL3-EC808AC

  • 支持COE(CiA402協(xié)議)
  • 支持CSP、PP、PV、HM等控制模式
  • 兼容市面上主流EtherCAT主站
  • 閉環(huán)控制,高速運(yùn)行不丟步
  • LED顯示地址、報警、速度等功能
  • 點(diǎn)擊收藏 (人氣251)

產(chǎn)品分類Product

產(chǎn)品詳情

1、技術(shù)參數(shù)

通訊相關(guān)技術(shù)參數(shù)

EtherCAT

通信規(guī)格

物理層

100BASE-TX

通信連接器

RJ45 × 2(端子CN3A=IN,CN3B=OUT)

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

總線型

波特率

?100 Mbps(全雙工)

幀數(shù)據(jù)長度

1484 bytes(最大值)

同步管理器

SM0:郵箱接收(主站TO從站)

SM1:郵箱發(fā)送(從站TO主站)

SM2:過程數(shù)據(jù)輸出(主站TO從站)

SM3:過程數(shù)據(jù)輸入(從站TO主站)

FMMU

(現(xiàn)場總線存儲器管理單元)

FMMU0:過程數(shù)據(jù)輸出區(qū)域

FMMU1:過程數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)域

FMMU2:郵箱狀態(tài)區(qū)域

設(shè)備協(xié)議

CoE:CANopen over EtherCAT

同步模式

DC?Synchronization(SYNC0)

Free Run(自由運(yùn)行)

通信對象

SDO:服務(wù)數(shù)據(jù)對象

PDO:過程數(shù)據(jù)對象

EMCY:緊急事件

LED指示

(?RJ45連接器)

L/A IN (Link/Activity IN) × 1

L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1

RUN × 1

ERR × 1

應(yīng)用層規(guī)格

IEC61800-7 CiA402 Drive Profile

CiA402操作模式

循環(huán)同步位置模式(CSP)、Profile速度模式(PV)、Profile位置模式(PP)原點(diǎn)模式(HM)

循環(huán)周期

500us、750us、1ms、2ms、3ms、4ms、5ms、

1.電器指標(biāo)

參數(shù)

CL3-EC808AC

最小值

典型值

最大值

單位

連續(xù)輸出電流

4

-

8

A

輸入電源電壓

20

-

80

AC

邏輯輸入電流

3

-

7

mA

絕緣電阻

500

提供編碼器電流

50

mA

2.接口定義

1)電源輸入端口

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN1

1

AC

交流輸入20~80VAC

2

AC

2)電機(jī)繞組端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN2

1

A+

電機(jī)A相正輸入

2

A-

電機(jī)A相負(fù)輸入

3

?B+

電機(jī)B相正輸入

4

B-

電機(jī)B相負(fù)輸入

3)編碼器反饋輸入端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN3

1

EA+

編碼器A通道正輸入

2

EA-

編碼器A通道負(fù)輸入

3

EB+

編碼器B通道正輸入

4

EB-

編碼器B通道負(fù)輸入

5

EZ+

編碼器Z通道正輸入

6

EZ-

編碼器Z通道負(fù)輸入

7

Vcc

編碼器5v電源

8

GND

編碼器5v電源地

9

NC

10

NC

11

NC

12

PE

屏蔽地

4)控制信號端子

端子號

圖示

管腳號

信號

輸入/輸出

名稱

CN4

1

I1+

輸入

差分輸入信號IN1,3.3~5V有效,最大輸入頻率500KHz,信號定義可配置,默認(rèn)為探針輸入信號1

2

I1-

輸入

3

I2+

輸入

差分輸入信號IN2,3.3~5V有效,最大輸入頻率500KHz,信號定義可配置,默認(rèn)為探針輸入信號2

4

I2-

輸入

5

I3

輸入

單端輸入信號IN3~IN7,12~24V有效,最大輸入頻率10KHz,信號定義可配置,I3默認(rèn)為原點(diǎn),I4默認(rèn)為正限位,I5默認(rèn)為負(fù)限位,I6和I7默認(rèn)為通用輸入

COMI為單端輸入信號公共端,共陽或共陰

6

I6

輸入

7

I4

輸入

8

I7

輸入

9

I5

輸入

10

COMI

輸入

11

O1+

輸出

差分輸出信號OUT1,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認(rèn)報警輸出

12

O1-

13

O2+

輸出

差分輸出信號OUT2,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認(rèn)到位信號

14

O2-

15

O3

輸出

單端輸出信號,共陰接法,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認(rèn)未配置

16

O6

輸出

單端輸出信號,共陰接法,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認(rèn)通用輸出

17

O4

輸出

單端輸出信號,共陰接法,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認(rèn)通用輸出

18

24VB

輸出

抱閘信號電源輸入端,接外部電源24V正極

19

O5

輸出

單端輸出信號,共陰接法,輸出最大電流100mA,最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置,默認(rèn)通用輸出

20

BR+

輸出

抱閘專用輸出正端,最大500mA,直接驅(qū)動抱閘器。上位機(jī)顯示端口為O7,功能固定為抱閘功能

21

COMO

輸出

輸出共陰極公共端

22

BR-

輸出

抱閘專用輸出負(fù)端,最大500mA,直接驅(qū)動抱閘器。上位機(jī)顯示端口為O7,功能固定為抱閘功能

5)EtherCAT端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN5

1,9

E_TX+

EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端

2,10

E_TX-

EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端

3,11

E_RX+

EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端

4,12

/

/

5,13

/

/

6,14

E_RX-

EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端

7,15

/

8,16

/

連接器外殼

PE

屏蔽接地

6)旋撥設(shè)定

驅(qū)動器采用MSD(高位)和LSD(低位)的兩個16進(jìn)制旋撥撥碼的組合作為節(jié)點(diǎn)地址的設(shè)定值,設(shè)定范圍為0-255,設(shè)定后需重新上電生效。如旋轉(zhuǎn)撥碼MSD撥到“A”,旋轉(zhuǎn)撥碼LSD撥到“8”,則對應(yīng)該驅(qū)動器的從站地址=10*16+8=168。

?

? ?MSD(高位) ? ? ? ? ? ?LSD(低位)

首頁 產(chǎn)品中心 應(yīng)用案例 新聞資訊 關(guān)于我們 聯(lián)系我們
粵ICP備2022058961號-1
 
咨詢中心
微信掃一掃
微信掃一掃加好友
馬上聯(lián)系咨詢
(24小時在線)

189 2324 6876
137 6097 6685