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- 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器
1.?電器指標(biāo)
參??? 數(shù) |
CL57 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
連續(xù)輸出電流 |
3 |
- |
6 |
A |
輸入電源電壓 |
+24 |
36 |
+48 |
Vdc |
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
報(bào)警輸出邏輯電流 |
- |
- |
100 |
mA |
??2.接口定義
1)電機(jī)和電源輸入端口
端子號(hào) |
符? 號(hào) |
名? 稱 |
說(shuō)? 明 |
1 |
A+ |
A相電機(jī)繞組+ |
|
2 |
A- |
A相電機(jī)繞組- |
|
3 |
B+ |
B相電機(jī)繞組+ |
|
4 |
B- |
B相電機(jī)繞組- |
|
5 |
+VDC |
輸入直流電源 |
+24V~ +48V |
6 |
GND |
輸入電源地 |
0V |
7 |
NC |
空端子 |
|
?2)控制信號(hào)端口
端子號(hào) |
符? 號(hào) |
名? 稱 |
說(shuō)? 明 |
1 |
PUL+ |
脈沖正輸入 |
|
2 |
PUL- |
脈沖負(fù)輸入 |
|
3 |
DIR+ |
方向正輸入 |
|
4 |
DIR- |
方向負(fù)輸入 |
|
5 |
ENA+ |
使能正輸入 |
|
6 |
ENA- |
使能負(fù)輸入 |
|
7 |
ALM+ |
報(bào)警信號(hào)正輸出 |
可復(fù)用為到位信號(hào)與抱閘信號(hào) |
8 |
ALM- |
報(bào)警信號(hào)負(fù)輸出 |
??3)編碼器輸入端口
端子號(hào) |
符? 號(hào) |
名? 稱 |
說(shuō)? 明 |
1 |
EB+ |
電機(jī)編碼器B相正輸入 |
|
2 |
EB- |
電機(jī)編碼器B相負(fù)輸入 |
|
3 |
EA+ |
電機(jī)編碼器A相正輸入 |
|
4 |
EA- |
電機(jī)編碼器A相負(fù)輸入 |
|
5 |
VCC |
編碼器電源 |
+5V |
6 |
EGND |
編碼器電源地 |
0V |
??3.使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
|
使用環(huán)境 |
使用場(chǎng)合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 |
0℃-50℃ |
|
濕度 |
40-90%RH |
|
震動(dòng) |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存溫度 |
-20℃-65℃ |
|
重??? 量 |
約280克 |