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- 同步電機(jī)
- 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器
1.電器指標(biāo)
參?數(shù) |
CL1-507 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
連續(xù)輸出電流 |
3 |
- |
7 |
A |
輸入電源電壓 |
+24 |
36 |
+48 |
Vdc |
邏輯輸入電流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
脈沖頻率 |
0 |
- |
500 |
kHz |
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
報(bào)警輸出邏輯電流 |
- |
- |
100 |
mA |
報(bào)警輸出電壓 |
- |
- |
24 |
Vdc |
2.接口定義
1)電機(jī)和電源輸入端口
序號 |
符?號 |
名?稱 |
說?明 |
1 |
A+ |
A相電機(jī)繞組+ |
|
2 |
A- |
A相電機(jī)繞組- |
|
3 |
B+ |
B相電機(jī)繞組+ |
|
4 |
B- |
B相電機(jī)繞組- |
|
5 |
+VDC |
輸入直流電源 |
+24V~ +48V |
6 |
GND |
輸入電源地 |
0V |
7 |
NC |
空端子 |
2)控制信號端口
序號 |
符?號 |
名?稱 |
說?明 |
1 |
Pul + |
脈沖正輸入 |
可通過撥碼選擇5V或24V。 注意:信號為24V時(shí),撥碼選擇為5V會損壞輸入光耦。 |
2 |
Pul - |
脈沖負(fù)輸入 |
|
3 |
Dir + |
方向正輸入 |
|
4 |
Dir - |
方向負(fù)輸入 |
|
5 |
ENA |
使能信號 |
5V~24V兼容 |
6 |
RST |
報(bào)警清除 |
|
7 |
COM+ |
輸入信號共陽極 |
|
8 |
ALM |
報(bào)警信號 |
OC方式,最大上拉24VDC,100mA |
9 |
PEND/Z-OUT |
到位信號或者Z信號,可通過SW11選擇 注意:需要Z信號輸出請選擇帶Z信號的電機(jī)和編碼器延長線。 |
|
10 |
BRK |
抱閘控制 |
|
11 |
COM- |
輸出信號共陰極 |
3)編碼器輸入端口
序號 |
符?號 |
名?稱 |
說?明 |
1 |
NC |
|
|
2 |
NC |
|
|
3 |
NC |
|
|
4 |
C |
|
|
5 |
VCC |
5V電源輸出,由驅(qū)動器提供,僅用于編碼器供電 |
|
6 |
GND |
編碼器電源地 |
|
7 |
EZ+ |
編碼器Z相信號正端 |
|
8 |
EZ- |
編碼器Z相信號負(fù)端 |
|
9 |
EB+ |
編碼器B相信號正端 |
|
10 |
EB- |
編碼器B相信號負(fù)端 |
|
11 |
EA+ |
編碼器A相信號正端 |
|
12 |
EA- |
編碼器A相信號負(fù)端 |
|
3.使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 |
自然冷卻或外加散熱器 |
|
使用環(huán)境 |
使用場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 |
0℃-50℃ |
|
濕度 |
40-90%RH |
|
震動 |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存溫度 |
-20℃-65℃ |
|
重?量 |
約280克 |