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- 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器
■? 電氣指標(biāo)
說(shuō)明 |
CL1-728 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
輸出電流(峰值) |
1 |
- |
8 |
A |
輸入電源電壓 |
+24 |
48/60 |
+72 |
VDC |
控制信號(hào)輸入電流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
步進(jìn)脈沖頻率 |
0 |
- |
500 |
kHz |
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
報(bào)警輸出邏輯電流 |
- |
- |
100 |
mA |
報(bào)警輸出電壓 |
- |
- |
24 |
VDC |
■? 接口描述
●? 控制信號(hào)
名稱(chēng) |
CL1-728 |
PUL+ |
脈沖控制信號(hào):脈沖上升沿有效,信號(hào)通過(guò)一位滑動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇5V DC?或者24V DC。 |
PUL- |
|
DIR+ |
方向信號(hào):通過(guò)一位滑動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇5V DC或者24V DC。 |
DIR- |
|
ENA |
使能信號(hào) |
RST |
報(bào)警清除 |
COM+ |
輸入信號(hào)共陽(yáng)極 |
ALM |
報(bào)警信號(hào) |
PEND/Z-OUT |
到位信號(hào)或者Z信號(hào),可通過(guò)SW11選擇。 |
BRK |
抱閘控制 |
COM- |
輸出信號(hào)共陰極 |
●? 功率接口
名稱(chēng) |
功能 |
A+ |
A相繞組+ |
A- |
A相繞組- |
B+ |
B相繞組+ |
B- |
B相繞組- |
+VDC |
輸入直流電源 |
GND |
輸入電源地 |
NC |
空端子 |
■? 撥碼設(shè)定
CL1-728?驅(qū)動(dòng)器采用?12?位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向等功能,詳細(xì)描述如下:
●? 細(xì)分設(shè)定
步數(shù)/圈 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
Default(可上位機(jī)設(shè)定) |
on |
on |
on |
on |
800 |
off |
on |
on |
on |
1600 |
on |
off |
on |
on |
3200 |
off |
off |
on |
on |
6400 |
on |
on |
off |
on |
12800 |
off |
on |
off |
on |
25600 |
on |
off |
off |
on |
51200 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
40000 |
off |
off |
off |
off |
■? 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
|
使用環(huán)境 |
場(chǎng)合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。 |
溫度 |
0~50℃ |
|
濕度 |
40~90%RH |
|
振動(dòng) |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存溫度 |
-20℃~65℃ |
|
重量 |
247克 |